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AXV300

Principais características e Visão

Visão

A gama de comandos modulares AXV300 representa para a Gefran o fruto da experiência adquirida, colaborando há mais de 30 anos ao lado dos mais importantes operadores no sector da automação de máquinas industriais.

A filosofia de alimentação através de “DC bus comum” para qualquer sistema “multieixo”, garante a fórmula Gefran clean power, graças à utilização standard de tecnologia Active Front End, que melhora ainda mais o desempenho dinâmico e oferece, ao mesmo tempo, a certeza da economia de energia, regenerando para a rede e evitando assim desperdícios inúteis na resistência de frenagem.

Uma gama de eixos modular e estruturalmente excelente, propõe uma ampla gama de composição de potência até 120kW totais, graças à seleção de 7 tamanhos mecânicos que incluem correntes nominais de 5A a 200A, quer para os módulos motor, quer para a gama de fontes de alimentação AC/DC ou Regenerativas.

AXV300 implementa soluções aplicativas avançadas, baseadas em sistemas de posicionamento e interpolações, estruturadas em ambientes de programação standard IEC61131-3. As comunicações com redes Ethernet ou CAN permitem ainda uma integração total nas mais comuns arquiteturas de sistemas PLC.

 

Funções:
modo duplo de controlo para motores brushless e para motores assíncronos (em desenvolvimento)
Autocalibração do regulador de corrente
Proteção de sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 seg) e rápida (200% In x 0,5 seg);
Modos de funcionamento:
 - Binário e/ou Velocidade (diretamente no módulo Eixo)
 - Posição: no módulo CU em MDPLC
 - ELS, Electronic Line Shaft (Eixo Elétrico) no módulo CU em MDPLC
Gestão de Bus de campo: CANopen, Ethernet
Comunicação rápida entre o módulo CU e os módulos eixos em fibra ótica GSTAR (máx. 4x2 eixos)
Programação com PC através do configurador GF_eXpress
Ambiente de Desenvolvimento Avançado MDPLC (de acordo com a norma IEC 61131-3)

 

Opções:
Módulo CU: versão com módulo codificador (integrado)
Módulo CU: versão com módulo Real Time Ethernet (integrado)
Módulo CU: expansão I/O (em desenvolvimento)
Filtros EMC dedicados (em conformidade com a Diretiva Europeia (CEE EN61800-3?)
Resistências de frenagem (normalizadas para toda a gama)
Indutâncias de saída (normalizadas para toda a gama)
Indutâncias de entrada para fontes de alimentação tradicionais ou regenerativas
SD Card para guardar os dados da máquina
Kit linha série RS232 para ligação com o PC
Kit de conexão de fibra ótica
SW aplicações normalizadas em modo PLC
Tool de desenvolvimento para Ambiente IEC 61131-3:  MDPlc

descrição

* 3 x 400Vac, 50/60Hz
* Potência dos motores de 2,7kW (3,6Hp) a 120kW (160Hp)
* Grau de proteção IP20
* Marcação: CE

Características gerais:
todos os módulos da série AXV300 precisam de uma tensão de alimentação 24Vdc para alimentar a placa de regulação/lógica interna e as ventoinhas.

 

AXV300 Família de Módulos Eixo:
anel de ajuste do motor (brushless ou assíncrono);
fecho anel de corrente: 16KHz (62,5μseg);
fecho anel de velocidade: 4KHz (250μseg);
sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 seg) e rápida (200% In x 0,5 seg);
gestão codificador local para fecho de anéis de corrente/velocidade;
gestão de alarmes;
gestão da comunicação GStar de/para controlador AXV300-CU;

 

AXV300-SM Módulo Fonte de Alimentação:
tensão de saída Dc-Link: 565Vdc
potência de saída 11-22-44 Kw
proteção térmica e saída pré-alarme x plc externo
unidade de frenagem integrada
led de sinalização
saída para telerruptor de pré-carga externo
sobrecarga I2t

 

AXV300-SR + AXV300-AFE-SR Módulo Fonte de Alimentação regenerativa:

 

AXV300-AFE-SR: módulo controlo fonte de alimentação regenerativa
led de sinalização
visor de sinalização
saída para telerruptor de pré-carga externo

 

AXV300-SR: família de módulos de potência fonte de alimentação regenerativa
tensão de saída Dc-Link: 625Vdc
associado ao módulo de controlo AXV300-AFE-SR é a fonte de alimentação regenerativa do sistema
sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 seg) e rápida (200% In x 0,5 seg);

 

 

AXV300-CU: módulo Control Unit:
Inicialização do sistema
Gestão de alarmes do sistema
Atualização do software
Dupla Comunicação com eixos em fibra ótica GSTAR (máx. 4x2 eixos)
Cálculo/envio set-point
Leitura variáveis significativas
O ambiente de desenvolvimento MDPlc
Execução de aplicação (ex.: Posicionador, Eixo Elétrico...)
Comunicação Field-Bus (Porta CANopen)
Conexão RS232 Modbus RTU
Programação com PC através do configurador GF_eXpress
Porta Série para conexão com teclado auxiliar de programação (em desenvolvimento)
SD-card para guardar as configurações e download dos dados do sistema

I/O standard
• 2 entradas analógicas -10V…+10V
• 1 saída analógica -10V…+10V @ 5mA
• 4 entradas digitais opto-isoladas HTL 0…30V
• 2 saídas digitais opto-isoladas 30V@40mA
• 1 saída digital opto-isolada 30V @ 500mA

Gestão codificador (com módulo adicional)
• Codificador digital
• Codificador sinusoidal
• Codificador SinCos e 5-registos
• Resolver de 2 pólos
• Codificador com protocolo EN-DAT 2.1 / EN-DAT 2.2
• Codificador absoluto com protocolo SSI/BiSS

Comunicação da unidade de controlo via Field-Bus rápido (com módulo adicional GD-Net, Ethercat...)

Downloads

AXV300 and SBM brushless motors
Drive Overview, Guide to choices
General Overview
4.0 Gefran product catalog
4.0 plastic application catalogue
Modular servodrive system
AXV300, How to write the applications with the MDPlc (fw 3.0.0.0)
AXV300, Installation and user manual (fw 3.0.0.0)
AXV300, Quick startup guide with MDPlc (fw 3.0.0.0)
SoftScope 3, User manual (Ver. 3.1.3.0)
AXV300, Quick start installation manual (fw 3.0.0.0)
SoftScope 3, Digital Scope (Ver. 3.1.3.0)
AXV300, Installation and user manual (fw FW 2.0.0.0)
AXV300, Installation and user manual (fw FW 2.0.3.0)
AXV300, Quick Start Installation Manual (fw 2.0.3.0)
SoftScope 3, User manual (Ver. 3.1.2.0)
SoftScope 3, Digital Scope (Ver. 3.1.2.0)

Certificações para AXV300

EU Conformity declaration_AXV300 Axis module_AXV300-SM_AXV300-CU
EU Conformity declaration_AXV300-SR
EU Conformity declaration_LR3-AXV
EU Conformity declaration_AXV300 option boards
EAC Certification 2023

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