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AXV300

Panoramica

La gamma di azionamenti modulari AXV300 rappresenta per Gefran il frutto dell’esperienza maturata collaborando da oltre 30 anni a fianco dei più importanti operatori nel settore dell’automazione di macchinari industriali.

La filosofia di alimentazione tramite “DC bus comune” per ogni sistema “multiasse”, garantisce la formula Gefran clean power grazie all’impiego standard di tecnologia Active Front End, che incrementa ulteriormente le performance dinamiche ed offre contemporaneamente certezza di risparmio energetico rigenerando verso rete ed evitando quindi gli inutili sprechi su resistenza di frenatura

Una gamma assi modulare e strutturalmente eccellente, propone una vasta scelta di composizione di potenze fino a 120kW complessivi, grazie alla selezione di 7 taglie meccaniche che includono correnti nominali da 5A a 200A sia per i moduli motore che per la gamma di alimentatori AC/DC o Rigenerativi.

AXV300 implementa avanzate soluzioni applicative basate su sistemi di posizionamento ed interpolazioni,strutturate in ambienti di programmazione standard IEC61131-3. Le comunicazioni con reti Ethernet o CAN permettono inoltre una totale integrazione nelle più diffuse architetture di sistemi PLC.

Funzioni:
Doppia modalità di controllo per motori brushless e per motori asincroni (in sviluppo)
Autotaratura del regolatore di corrente
Protezione sovraccarico I2t: slow (150% In x 60 sec) e fast (200% In x 0,5 sec);
Modalità di funzionamento:
 - Coppia e/o Velocità (direttamente su modulo Asse)
 - Posizione: su modulo CU in MDPLC
 - ELS, Electronic Line Shaft (Albero Elettrico) su modulo CU in MDPLC
Gestione Bus di campo: CANopen, Ethernet
Comunicazione veloce tra modulo CU e moduli  assi in fibra Ottica GSTAR (max 4x2 assi)
Programmazione da PC tramite il configuratore GF_eXpress
Ambiente di Sviluppo Avanzato MDPLC (secondo lo standard IEC 61131-3)

Opzioni:
Modulo CU: versione con modulo encoder (integrato)
Modulo CU: versione con modulo Real Time Ethernet (Integrato)
Modulo CU: Espansione I/O (In sviluppo)
Filtri EMC dedicati (in conformita` alla direttiva europea (CEE EN61800-3?)
Resistenze di frenatura (normalizzate per l’intera gamma)
Induttanze di uscita (normalizzate per l’intera gamma)
Induttanze di ingresso per alimentatore tradizionali o rigenerativi
SD Card per memorizzazione dati macchina
Kit linea seriale RS232 per collegamento con PC
Kit connessione in fibra ottica
SW applicativi normalizzati in modalità PLC
Tool di sviluppo per Ambiente IEC 61131-3:  MDPlc

Descrizione

* 3 x 400Vac, 50/60Hz
* Potenze motori da 2,7kW (3,6Hp)  a 120kW (160Hp)
* Grado di protezione IP20
* Marchi: CE

Caratteristiche generali:
tutti i moduli della serie AXV300 necessitano di una tensione di alimentazione 24Vdc per alimentare la scheda di regolazione / logica interna e le ventole.

AXV300 Famiglia Moduli Asse:
anello di regolazione motore (brushless o asincroni);
chiusura anello di corrente: 16KHz (62,5μsec);
chiusura anello di velocità: 4KHz (250μsec);
sovraccarico I2t: slow (150% In x 60 sec) e fast (200% In x 0,5 sec);
gestione encoder locale per chiusura anelli di corrente/velocità;
gestione allarmi;
gestione della comunicazione GStar da/verso controllore AXV300-CU;

AXV300-SM Modulo Alimentatore:
tensione uscita Dc-Link: 565Vdc
potenza uscita 11-22-44 Kw
protezione termica e uscita preallarme x plc esterno
unità di frenatura integrata
led di segnalazione
uscita per teleruttore precarica esterno
sovraccarico I2t

AXV300-SR + AXV300-AFE-SR Modulo Alimentatore rigenerativo:

AXV300-AFE-SR: modulo controllo alimentatore rigenerativo
led di segnalazione
display di segnalazione
uscita per teleruttore precarica esterno

AXV300-SR: famiglia moduli potenza alimentatore rigenerativo
tensione uscita Dc-Link: 625Vdc
abbinato al modulo di controllo AXV300-AFE-SR costituisce l’alimentatore rigenerativo del sistema
sovraccarico I2t: slow (150% In x 60 sec) e fast (200% In x 0,5 sec);


AXV300-CU: modulo Control Unit:
Inizializzazione del sistema
Gestione allarmi di sistema
Aggiornamento software
Doppia Comunicazione con assi in fibra Ottica GSTAR (max 4x2 assi)
Calcolo/invio set-point
Lettura grandezze significative
L'ambiente di sviluppo MDPlc
Esecuzione applicativo (es.: Posizionatore, Asse Elettrico ..)
Comunicazione Field-Bus (Porta CANopen)
Connessione RS232 Modbus RTU
Programmazione da PC tramite il configuratore GF_eXpress
Porta Seriale per connessione con tastiera ausiliaria di programmazione (in sviluppo)
SD-card per memorizzare le configurazioni e il download dei dati di sistema
I/O standatd
• 2 Ingressi analogici -10V…+10V
• 1 uscita analogica -10V…+10V @ 5mA
• 4 Ingressi digitali optoisolati HTL 0…30V
• 2 Uscite digitali optoisolate 30V@40mA
• 1 Uscita digitale optoisolata 30V @ 500mA
Gestione encoder (con modulo aggiuntivo)
• Encoder digitale
• Encoder sinusoidale
• Encoder SinCos e 5-tracce
• Resolver 2 poli
• Encoder con protocollo EN-DAT 2.1 / EN-DAT 2.2
• Encoder assoluto con protocollo SSI/BiSS
Comunicazione unità di controllo via Field-Bus veloce (con modulo aggiuntivo GD-Net, Ethercat  ..);

Downloads

AXV300 and SBM brushless motors
Drive Overview, Guide to choices
General Overview
4.0 Gefran product catalog
4.0 plastic application catalogue
Modular servodrive system
AXV300, How to write the applications with the MDPlc (fw 3.0.0.0)
AXV300, Installation and user manual (fw 3.0.0.0)
AXV300, Quick startup guide with MDPlc (fw 3.0.0.0)
SoftScope 3, User manual (Ver. 3.1.3.0)
AXV300, Quick start installation manual (fw 3.0.0.0)
SoftScope 3, Digital Scope (Ver. 3.1.3.0)
AXV300, Installation and user manual (fw FW 2.0.0.0)
AXV300, Installation and user manual (fw FW 2.0.3.0)
AXV300, Quick Start Installation Manual (fw 2.0.3.0)
SoftScope 3, User manual (Ver. 3.1.2.0)
SoftScope 3, Digital Scope (Ver. 3.1.2.0)

Certificazioni

EU Conformity declaration_AXV300 Axis module_AXV300-SM_AXV300-CU
EU Conformity declaration_AXV300-SR
EU Conformity declaration_LR3-AXV
EU Conformity declaration_AXV300 option boards

Approfondimenti