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EtherCAT

Panoramica

Il modulo di comunicazione Ethernet con protocollo EtherCAT  è una opzione disponibile per i modelli GFX4/GFXTERMO4/GFX4-IR/GFW ed è alloggiato internamente ai vari case.

E’ anche possibile ordinare un modulo di comunicazione separatamente ed inserirlo in un Controllore esistente, il dispositivo acquisisce in automatico la nuova configurazione.

Il modulo è dotato di due canali di comunicazione:

  • il  canale Ethernet con protocollo EtherCAT che permette il collegamento ad un Master EtherCAT, è dotato di due porte RJ45 per un comodo collegamento daisy chain IN-OUT ad altri moduli in rete.
  • Un canale di comunicazione seriale, in RS485 isolata, con protocollo Modbus RTU, che consente di collegare una “sottorete” di un massimo di tre dispositivi della stessa serie per leggere/scrivere dati su più Controllori tramite il Master EtherCAT, con una soluzione “cost effective”.
  • Il modulo di comunicazione EtherCAT NON  può essere inserito nei prodotti GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-IR dotati dell’opzione 4 Ingressi ausiliari (mV/TC Aux).
  • Per impostare i 3 Rotary-Switch di indirizzamento, é necessario svitare la vite di fissaggio del coperchio laterale dei GFX4 / GFXTERMO4 / GFX4-IR / GFW e rimuovere temporaneamente il coperchio stesso del prodotto.

Per la scelta dell’ opzione di comunicazione EtherCAT in funzione delle performance richieste e della  serie di Power Controller si raccomanda di far riferimento al Data Sheet scaricabile dai link di questa pagina.

Descrizione

Opzione “E2”

  • EtherCAT slave- Modbus RTU Master
  • Baud rate 100 Base-TX
  • Auto-Crossover
  • Montaggio interno

Opzione “E7”

  • EtherCAT slave- Modbus RTU Master
  • Baud rate 100 Base-TX
  • Auto-Crossover
  • Supporto Master autoscan
  • Supporto 2ndary station alias
  • Montaggio interno

Downloads

General Overview
GFX4/GFXTERMO4-EtherCAT datasheet
Installation and operation manual (Ethercat)
Installation and operation manual for GFW (Ethercat)
EDS Configuration file for GFW400…600 A (opzione E7)
EDS Configuration file for GFW40…300 A (opzione E7)
EDS Configuration file for GFW40…300 A (opzione E2)
EDS Configuration file for GFX4-IR (opzione E2)
EDS Configuration file for GFX4/GFXTERMO4 (opzione E2)

Certificazioni

EtherCAT certification GFW400…600 A ( option E7 )
EtherCAT certification GFW40…300 A ( option E7 )