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AXV300

Principales fonctions et panoramique

Panoramique

PROFIL AXV300:
La gamme d’entraînements modulaires AXV300 est le résultat de l’expérience acquise au cours de plus de 30 ans par Gefran aux côtés des plus importants spécialistes dans le domaine de l’automatisation des machines industrielles.
La philosophie d’alimentation par “CC bus commun” pour chaque système “multi-axe”, garantit la formule Gefran clean power, grâce à l’utilisation systématique de la technologie Active Front End, qui améliore encore les performances dynamiques et les économies d’énergie, en assurant une régénération vers le secteur et en évitant ainsi tout gaspillage au niveau de la résistance de freinage.
Une gamme modulaire et parfaitement structurée d’axes offre un large choix de compositions des puissances (jusqu’à un total de 120kW), grâce à la sélection de 7 tailles mécaniques qui incluent des courants nominaux de 5A à 200A tant pour les modules moteurs que pour la gamme d’alimentateurs CA/CC ou régénérateurs.
AXV300 met en place des solutions d’application très avancées, basées  sur des systèmes de positionnement et des interpolations, structurées dans des environnements de programmation standard IEC61131-3. Par ailleurs, les communications par réseau Ethernet ou CAN assurent la plus totale intégration dans les architectures les plus courantes de systèmes PLC.

 

Fonctions :
Double modalité de commande pour moteurs sans balais ou asynchrones (en cours de développement)
Etalonnage automatique du régulateur de courant
Protection contre les surcharges 12t : slow (150% In x 60 s) et fast (200% In x 0,5 s)
Modalités de fonctionnement :
 - Couple et/ou Vitesse (directement sur le module Axe)
 - Position : sur module CU en MDPLC
 - ELS, Electronic Line Shaft (Arbre Electrique) sur module CU en MDPLC
Gestion des bus de champ : CANopen, Ethernet
Communication rapide entre le module CU et les modules Axes par fibre optique GSTAR (maximum 4x2 axes)
Programmation par PC à l’aide du configurateur GF_eXpress
Environnement de Développement Avancé MDPLC (selon le standard IEC 61131-3)

 

Options:
Module CU: version avec module codeur (intégré)
Module CU: version avec module Real Time Ethernet (intégré)
Module CU: expansion E/S (en cours de développement)
Filtres EMC dédiés (conformément à la Directive européenne CEE EN61800-3?)
Résistances de freinage (normalisées pour toute la gamme)
Inductances de sortie (normalisées pour toute la gamme)
Inductances d’entrée pour alimentateurs traditionnels ou régénérateurs
Carte SD pour mémoriser les données machine
Kit ligne série RS232 pour la connexion avec le PC
Kit de connexion par fibre optique
Logiciels d’application normalisés en mode PLC
Outil de développement pour environnement IEC 61131-3 : MDPlc

Description

* 3 x 400Vca, 50/60Hz
* Puissance des moteurs comprise entre 2,7kW (3,6 ch) et 120kW (160 ch)
* Degré de protection IP20
* Labels : CE

Caractéristiques générales:
Tous les modules de la série AXV300 demandent une tension 24Vcc pour alimenter la carte de réglage / logique interne et les ventilateurs.

 

AXV300 Famille de Modules Axe:
boucle de réglage des moteurs (sans balais ou asynchrones)
fermeture boucle de courant : 16KHz (62,5μsec)
fermeture boucle de vitesse : 4KHz (250μsec)
surcharge I2t : slow (150% In x 60 s) et fast (200% In x 0,5 s)
gestion du codeur local pour la fermeture des boucles de courant/vitesse
gestion des alarmes
gestion des communications GStar depuis/vers le contrôleur AXV300-CU

 

AXV300-SM Module Alimentateur:
tension de sortie Dc-Link : 565Vcc
puissance de sortie : 11-22-44 Kw
protection thermique et sortie d’alerte pour automate programmable (PLC) externe
unité de freinage intégrée
diode de signalisation
sortie pour télérupteur de pré-charge externe
surcharge I2t

 

AXV300-SR + AXV300-AFE-SR Module Alimentateur régénérateur :

 

AXV300-AFE-SR: module de commande alimentateur régénérateur
diode de signalisation 
afficheur 
sortie pour télérupteur de pré-charge externe

 

AXV300-SR: famille de modules de puissance alimentateur régénérateur
tension de sortie Dc-Link : 625Vcc
associé au module de commande AXV300-AFE-SR, il constitue l’ alimentateur régénérateur du système
surcharge I2t : slow (150% In x 60 s) et fast (200% In x 0,5 s).

 

 

AXV300-CU : module Control Unit
Initialisation du système
Gestion des alarmes de système
Mise à jour du logiciel
Double communication avec les axes par fibre optique GSTAR (maximum 4x2 axes)
Calcul/envoi des setpoints
Lecture des grandeurs significatives
Environnement de développement MDPlc
Exécution du programme d’application (ex. : Positionneur, Axe Electrique ..)
Communication Field-Bus (Port CANopen)
Connexion RS232 Modbus RTU
Programmation par PC à l’aide du configurateur GF_eXpress
Port série pour connexion avec clavier auxiliaire de programmation (en cours de développement)
Carte SD pour mémoriser les configurations et télécharger les données de système

E/S standard

• 2 entrées analogiques -10V…+10V
• 1 sortie analogique -10V…+10V @ 5mA
• 4 entrées numériques opto-isolées HTL 0…30V
• 2 sorties numériques opto-isolées 30V@40mA
• 1 sortie numérique opto-isolée 30V @ 500mA

Gestion des codeurs (avec module supplémentaire)

• Codeur numérique
• Codeur sinusoïdal
• Codeur SinCos et 5-pistes
• Résolveur 2 pôles
• Codeur avec protocole EN-DAT 2.1 / EN-DAT 2.2
• Codeur absolu avec protocole SSI/BiSS

Communication avec l’unité de commande via Field-Bus rapide (avec module supplémentaire GD-Net, Ethercat  ..)

Téléchargements AXV300

AXV300 and SBM brushless motors
Drive Overview, Guide to choices
General Overview
4.0 Gefran product catalog
4.0 plastic application catalogue
Modular servodrive system
AXV300, How to write the applications with the MDPlc (fw 3.0.0.0)
AXV300, Installation and user manual (fw 3.0.0.0)
AXV300, Quick startup guide with MDPlc (fw 3.0.0.0)
SoftScope 3, User manual (Ver. 3.1.3.0)
AXV300, Quick start installation manual (fw 3.0.0.0)
SoftScope 3, Digital Scope (Ver. 3.1.3.0)
AXV300, Installation and user manual (fw FW 2.0.0.0)
AXV300, Installation and user manual (fw FW 2.0.3.0)
AXV300, Quick Start Installation Manual (fw 2.0.3.0)
SoftScope 3, User manual (Ver. 3.1.2.0)
SoftScope 3, Digital Scope (Ver. 3.1.2.0)

Certifications

EU Conformity declaration_AXV300 Axis module_AXV300-SM_AXV300-CU
EU Conformity declaration_AXV300-SR
EU Conformity declaration_LR3-AXV
EU Conformity declaration_AXV300 option boards
EAC Certification 2023

Aperçus