AXV300

PERFIL AXV300:

La gama de accionamientos modulares AXV300 representa para Gefran el fruto de la experiencia acumulada colaborando desde hace más de 30 años junto con los más importantes operadores del sector de la automatización de maquinarias industriales.
La filosofía de alimentación a través de “bus común de CC” para cada sistema “multieje”, garantiza la fórmula Gefran clean power (energía limpia) gracias al empleo estándar de tecnología Active Front End, que incrementa ulteriormente las prestaciones dinámicas y, al mismo tiempo, garantiza el ahorro energético regenerando hacia red y evitando por lo tanto inútiles derroches en resistencia de frenado.
Una gama de ejes  excelente en cuanto a modularidad y estructura, ofrece una amplia posibilidad de composición de potencias de hasta 120 kW totales, gracias a la selección de 7 medidas mecánicas que incluyen corrientes nominales desde 5 A a 200 A tanto para los módulos motor como para la gama de alimentadores CA/CC o Regenerativos.

AXV300 implementa soluciones avanzadas para sus aplicaciones, basadas en sistemas de posicionamiento e interpolaciones, estructuradas en entornos de programación estándar IEC 61131-3. Además, las comunicaciones con redes Ethernet o CAN permiten la total integración en las más difundidas arquitecturas de sistemas PLC.

Funciones:
Doble modalidad de control para motores brushless (sin escobillas) y para motores asíncronos (en desarrollo)
Calibración automática del regulador de corriente
Protección sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 s) y rápida (200% In x 0,5 s);
Modalidad de funcionamiento:
 - Par y/o Velocidad (directamente en módulo Eje)
 - Posición: en módulo CU en MDPLC
 - ELS, Electronic Line Shaft (Eje Eléctrico) en módulo CU en MDPLC
Gestión Bus de campo: CANopen, Ethernet
Comunicación rápida entre módulo CU y módulos ejes en fibra Óptica GSTAR (máx. 4 x 2 ejes)
Programación desde PC mediante el configurador GF_eXpress
Entorno de Desarrollo Avanzado MDPLC (según el estándar IEC 61131-3)

Opciones:
Módulo CU: versión con módulo encoder (integrado)
Módulo CU: versión con módulo Ethernet en tiempo real (Integrado)
Módulo CU: Expansión E/S (En desarrollo)
Filtros EMC dedicados (conforme a la directiva europea (CEE EN61800-3?)
Resistencias de frenado (normalizadas para toda la gama)
Inductancias de salida (normalizadas para toda la gama)
Inductancias de entrada para alimentadores tradicionales o regenerativos
Tarjeta SD para almacenamiento de los datos de máquina
Kit línea serie RS232 para conexión con PC
Kit conexión en fibra óptica
SW aplicativos normalizados en modalidad PLC
Herramienta de desarrollo para Entorno IEC 61131-3:  MDPlc

* 3 x 400 Vca, 50/60 Hz
* Potencias motores desde 2,7 kW (3,6 CV)  a 120 kW (160 CV)
* Grado de protección IP20
* Marcas: CE

Características generales:
todos los módulos de la serie AXV300 requieren una tensión de alimentación de 24 Vcc para alimentar la tarjeta de regulación/lógica interna y los ventiladores.

AXV300 Familia de Módulos Eje:
lazo de regulación del motor (sin escobilla o asíncronos);
cierre lazo de corriente: 16 kHz (62,5 μs);
cierre lazo de velocidad: 4 kHz (250 μs);
sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 s) y rápida (200% In x 0,5 s);
gestión del encoder local para cierre de lazos de corriente/velocidad;
gestión de alarmas;
gestión de la comunicación GStar desde/hacia controlador AXV300-CU;
 

AXV300-SM Módulo Alimentador:
tensión de salida Dc-Link: 565 Vcc
potencia de salida 11-22-44 kW
protección térmica y salida prealarma para plc externo
unidad de frenado integrada
led indicador
salida para telerruptor de precarga externo
sobrecarga I2t

AXV300-SR + AXV300-AFE-SR Módulo Alimentador regenerativo:

AXV300-AFE-SR: módulo de control alimentador regenerativo
led indicador
display de indicación
salida para telerruptor de precarga externo

AXV300-SR: familia de módulos de potencia alimentador regenerativo
tensión de salida DC-Link: 625 Vcc
combinado con el módulo de control AXV300-AFE-SR constituye el alimentador regenerativo del sistema
sobrecarga I2t: lenta (150% In x 60 s) y rápida (200% In x 0,5 s);

AXV300-CU: módulo Unidad de Control:
Inicialización del sistema
Gestión de las alarmas de sistema
Actualización del software
Doble Comunicación con ejes en fibra Óptica GSTAR (máx. 4 x 2 ejes)
Cálculo/envío set point
Lectura magnitudes significativas
El entorno de desarrollo MDPlc
Ejecución del aplicativo (ej.: Posicionador, Eje Eléctrico ...)
Comunicación Bus de Campo (Puerto CANopen)
Conexión RS232 Modbus RTU
Programación desde PC mediante el configurador GF_eXpress
Puerto Serie para conexión con teclado auxiliar de programación (en desarrollo)
Tarjeta SD para almacenar las configuraciones y la descarga de los datos de sistema

E/S estándar

• 2 entradas analógicas -10 V…+10 V
• 1 salida analógica -10 V…+10 V @ 5 mA•
• 4 entradas digitales optoaisladas HTL 0…30 V
• 2 salidas digitales optoaisladas 30 V@40 mA
• 1 salida digital optoaislada 30 V@500 mA

Gestión encoder (con módulo adicional)

• Encoder digital
• Encoder sinusoidal
• Encoder SinCos y 5-trazas
• Resolver 2 polos
• Encoder con protocolo EN-DAT 2.1/EN-DAT 2.2
• Encoder absoluto con protocolo SSI/BiSS

Comunicación unidad de control vía bus de campo rápido (con módulo adicional GD-Net, Ethercat, ...)